鋼制防火門關于瞬時轉矩的獲取,除了直接在電驅動系統(tǒng)中增加可測量轉矩脈動的傳感器外,還可以通過鋼制防火門的構建電驅動傳動系統(tǒng)動力學模型來獲得,其依據(jù)傳動系統(tǒng)模型與電機的轉速波動來觀測電機輸出的實時轉矩脈動,該方法相比于轉矩傳感器可以減小電驅動系統(tǒng)的成本,但是其受模型精度及不同工況的影響較為嚴重。驅動傳感器基于閉環(huán)反饋的諧波電流獲取方法另外,為了提高該轉矩反饋控制系統(tǒng)的帶寬,某些自適應控制算法被應用到轉矩閉環(huán)控制系統(tǒng)中,如文獻中提出了三種不同的諧波電流閉環(huán)選取方法,并將自適應決策,應用到每種方法中,其依據(jù)不同負載及轉速下諧波階數(shù)的含量實時修改控制參數(shù)的重;文獻中則將重復自學習控制成功應用到上述控制系統(tǒng)中,其中文獻中對比了基于時域及頻域的算法,并通過遺忘參數(shù)的引入地提高了控制系統(tǒng)在擾動況下的魯棒,文獻中則是通過Ⅱ算法對控制系統(tǒng)的參數(shù)進行了實時優(yōu),并通過試驗驗證了該算法在穩(wěn)態(tài)及瞬態(tài)工況下的。
鋼制防火門通過上述分析可知,利用諧波電流的合理選擇及控制可以在不改變電驅動系統(tǒng)設計的基礎上,地各類電機中由于各類原因存在的轉矩脈動。其關鍵技術可概括為兩個方面:轉矩脈動的諧波電流選取方法;諧波電流注入控制方法。接下來將分別對這兩個關鍵技術進行綜述。轉矩脈動的諧波電流選取方法關于轉矩脈動的諧波電流選取方法,從其實現(xiàn)方式上來說可以總結為兩類:閉環(huán)反饋控制和開環(huán)前饋控制。在閉環(huán)反饋中,參考轉矩與瞬時轉矩脈動差作為轉矩的入,而轉矩的輸岀即可轉矩脈動的諧波電流。所示,利用設定轉矩與轉矩觀測器所得的實時轉矩差作為轉矩閉環(huán)反饋的輸入,其輸出即可轉矩脈動的軸諧波電流,其與原軸方向基波電流和作為總的設定電流輸入傳統(tǒng)矢量控制系統(tǒng)中。